1395年（太祖四年），朝鲜王朝建立后，按照“以宫殿为中心，左立宗庙右建社稷”的惯例，在当前位置建造了宗庙。建造当时只有正殿，被称为“大庙”，“太庙”，“宗庙”。朝鲜作为诸侯国，按照五庙制的惯例，供奉开国始祖（太祖）和在位国王的四位祖先（高祖父、曾祖父、祖父、父亲）的牌位。世宗时期，根据五庙制度，经过多次讨论如何处理已过四代的国王牌位，最终决定在正殿旁建造别庙，并取名为“永宁殿”。此后，已过四代的国王牌位全部搬至永宁殿进行供奉，燕山君时期，按照“世室（世世代代在正殿供奉牌位）”和“祧迁（将牌位搬至永宁殿）”的惯例供奉牌位。按照这种惯例，守孝三年（27个月）后举行国王和王妃的祔庙礼（在宗庙供奉牌位的礼仪）时，在正殿首次供奉牌位，并将过4代的国王牌位定为“世室”或“祧迁”，分别供奉在正殿和永宁殿。此后，随着供奉的牌位增加，进行了多次扩建，目前规模为正殿19间、永宁殿16间。除此之外，宗庙内还有望庙楼（宗庙署官员掌管祭祀业务的地方）、香大厅（保管香和祭文的地方）、斋宫（国王和王世子准备祭祀并等候的地方）、典祀厅（准备祭品的地方）等建筑。