昌德宫建于1405年（太宗五年），最初是作为法宫“景福宫”的离宫建造的宫殿。1406年（太宗六年）在昌德宫北侧建造了后苑，1463年（世祖九年）扩建后苑，将政治空间和生活空间融为一体。1592年（宣祖二十五年），昌德宫因壬辰倭乱而被毁，1610年（光海君二年）重建，成为朝鲜后期第一座重修的宫殿，在1867年景福宫重建之前的约270年间，历代国王经常使用昌德宫，昌德宫也因此成为了实质性法宫。从仁祖时期到纯祖时期，建造了玉流川、奎章阁、宙合楼、爱莲池、倚斗阁、演庆堂等，1847年（宪宗十三年）修建了乐善斋一带，昌德宫的范围逐渐扩大。

昌德宫和昌庆宫之间没有边界，统称为“东阙”，与其他宫殿相比，摒弃了人为设计的结构，完全依托周围地形建造而成，被誉为最具韩国特色的宫殿。

特别是大韩帝国第2代皇帝纯宗登基以后便开始使用昌德宫，最终也是在这里与世长辞，兴福轩是大造殿的附属建筑，这里就是发生庚戌国耻的历史性场所，令人唏嘘。
光复以后，大韩帝国最后的皇族（纯宗的第二任皇后纯贞皇后、懿愍皇太子妃（李方子女士）、德惠翁主）在此生活直至离世。