宗庙祭礼按照朝鲜时期儒教礼法，在宗庙向国王和王妃、皇帝和皇后举行祭祀，属于五礼仪中的吉礼。宗庙祭礼是国王亲自举行的最正式、最隆重的祭祀仪式，国王、王世子、宗亲、文武百官等祭官出席。正殿每年举行五次祭祀，包括四季第一个月指定日期和腊日（冬至后第三个未日），永宁殿在春季和秋季的指定日期举行两次祭祀。除此之外，发生洪水、干旱、疾病、战争、自然灾害，以及册封、冠礼、婚礼、凶礼、荐新（率先将新收获的水果或粮食上供，向祖先表达感谢的礼仪）、荐禽（率先将猎到的猎物上供的礼仪），也在宗庙举行告由祭。宗庙祭礼的祭器有笾、豆、簠、簋、爵等，祭品（食物）有祭物（牛肉、羊肉、猪肉）、谷物（大米、高粱、黄米）、年糕、鱼虾酱、果实等。如今，每年5月第一周周日和11月第一周周六举行宗庙祭礼。

宗庙祭礼乐依托乐器(乐)、歌曲(歌)、舞蹈(舞)，配合宗庙祭礼进行，伴随着乐器演奏唱歌跳舞，以此来歌颂国王的功德。祭礼乐方面，世宗时期整理雅乐后，创作了《保太平》和《定大业》。1463年（世祖九年）正式开始用作宗庙祭礼乐。乐器有雅乐乐器、唐乐乐器、乡乐乐器等，包括编钟、编磬、筑、敔、快板、牙筝、长鼓、节鼓等，歌曲（乐章）方面，《保太平》和《定大业》各11首。舞蹈（佾舞）分为歌颂文德的文舞和歌颂武功的武舞，文舞静而柔和，武舞强而有力。